2020年10月，中國移動、中興通訊等聯合發布了《5G室內融合定位白皮書》（文末可下載），5G定位產業已經得到了業界的普遍關注。
眾所周知，4G時代湧現出了滴滴打車，共享單車等基於用戶地理位置的新應用形態，手機地圖導航功能也是極大地方便了我們的交通出行。
隨著5G時代到來，物聯網和智能化對基於位置的服務提出了更高要求，“5G定位”作為一個新的方向將會對於解決室外到室內的“最後一公里”高精度定位問題發揮更強的賦能和帶動作用(據統計人類大約百分之八十的時間在室內活動)。
機場(車站)、商場、醫院等人流密集場所，依賴室內高精度定位技術可以提供高效的引導服務和動態分析手段，提昇運營效率。
工廠，依賴高精度無線定位進一步擺脫有線的束縛，實現智能倉儲、生產過程追踪、自動貨物搬運與加工，達到降本增效目的。
寫字樓和地下礦井等特殊場所，緊急狀態下，依賴高精度無線定位，指揮部門可以精準掌握遇險人員位置，並且實時動態掌控救援力量的分佈狀況，靈活部署救援工作，達到高效救援目的。
3GPP調研了一些垂直行業對5G定位的精度需求，並且已經將它們匯總在TS 22.261的<附錄B：垂直行業的典型用例對定位精度要求>，感興趣的朋友可下載閱讀。
TS 22.261 5G系統的服務要求【點擊下載】
5G針對定位技術到底提出了怎麼樣的要求呢？
TR 38.855 (NR定位的研究報告)描述了針對R16的要求：
對於監管使用，最低性能要求：
區域內80％的UE的水平定位精度優於50米
區域內80％的UE的垂直定位精度優於5米
端到端延遲少於30秒
對於商業應用，最低性能要求：
區域內80％的UE水平定位精度優於3米(室內)和10米(室外)
區域內80％的UE的垂直定位精度優於3米(室內和室外)
端到端延遲少於1秒
